PLC Dapat Dibagi Menjadi Tiga Kategori Berikut

(1) PLC Terintegrasi
PLC Terintegrasi adalah PLC yang mengintegrasikan catu daya CPU, antarmuka input/output, dan komponen lainnya ke dalam satu sasis, dengan karakteristik struktur kompak, ukuran kecil, dan harga murah.
(2) PLC Modular
PLC Modular adalah PLC yang membuat setiap komponen PLC menjadi beberapa modul terpisah, seperti modul CPU, modul input/output, modul daya (beberapa termasuk dalam modul CPU) dan berbagai modul fungsional.
(3) PLC Bertumpuk
Dengan menggabungkan karakteristik PLC terintegrasi dan PLC modular, maka terbentuklah apa yang disebut PLC bertumpuk. CPU, catu daya, antarmuka input/output, dll. dari PLC bertumpuk juga merupakan modul independen, tetapi semuanya dihubungkan dengan kabel, dan setiap modul dapat ditumpuk lapis demi lapis. Dengan cara ini, sistem tidak hanya dapat dikonfigurasi secara fleksibel, tetapi juga dibuat ringkas.