Pengatur Kecepatan Hidrolik Dengan Mekanisme Umpan Balik Kaku

Strukturnya pada dasarnya sama dengan governor hidrolik non-umpan balik yang disebutkan di atas, kecuali bahwa ujung atas A dari tuas AC tidak dipasang pada engsel tetap, tetapi dihubungkan ke batang piston piston servo. Perubahan ini menyebabkan hubungan antara elemen penginderaan, elemen penguat hidrolik, dan mekanisme penyesuaian kuantitas oli berubah sebagai berikut.
Ketika beban berkurang, kecepatan mesin meningkat, dan bola terbang terbuka ke luar untuk menggerakkan batang kecepatan agar bergerak ke kanan. Pada saat ini, piston servo belum bergerak, jadi titik ujung atas A dari tuas umpan balik AC untuk sementara digunakan sebagai titik tetap. Tuas AC berputar berlawanan arah jarum jam di sekitar A, menggerakkan katup geser untuk bergerak ke kanan, membuka lubang kontrol, dan oli bertekanan tinggi memasuki ruang kanan silinder daya, dan ruang kiri terhubung ke sirkuit oli bertekanan rendah. Dengan cara ini, oli bertekanan tinggi mendorong piston servo untuk menggerakkan batang penyesuaian injeksi agar bergerak ke kiri, dan mengurangi pasokan bahan bakar sesuai dengan beban baru.
Saat piston servo bergerak ke kiri, tuas AC berayun ke kiri di sekitar titik C, dan katup geser yang terhubung ke titik B juga bergerak ke kiri, menyebabkan katup geser bergerak ke arah yang berlawanan. Dengan cara ini, perangkat tuas yang dapat menghasilkan efek berlawanan pada gerakan katup geser saat piston servo bergerak disebut sistem umpan balik kaku. Saat proses penyetelan selesai, katup geser kembali ke posisi awal, menutup lubang oli kontrol, dan memutus jalur oli ke silinder servo. Pada saat ini, piston servo berhenti bergerak, dan batang penyetelan pompa injeksi bergerak ke posisi keseimbangan baru, dan mesin bekerja di bawah beban baru yang sesuai. Oleh karena itu, governor memiliki kecepatan stabil yang berbeda sesuai dengan beban mesin yang berbeda. Karena pasokan oli perlu diubah saat beban mesin berubah, posisi titik A berubah seiring dengan beban. Titik B yang terhubung ke katup geser harus berada pada posisi semula dalam kondisi kerja yang stabil, apa pun bebannya. Dengan cara ini, posisi titik C harus diubah sesuai dengan titik A, yang menyebabkan perubahan kecepatan. Jika beban dikurangi, setelah proses penyesuaian kecepatan selesai, saat katup geser kembali ke posisi tengah semula, piston servo berada pada posisi dengan pasokan oli berkurang, menyebabkan titik A menyimpang ke kiri dan titik C menyimpang ke kanan. Karena titik C menyimpang ke kanan, pegas semakin terkompresi, dan hanya saat berjalan pada kecepatan yang sedikit lebih tinggi, gaya sentrifugal bola terbang dapat diseimbangkan dengan tekanan pegas. Ini menunjukkan bahwa setelah operasi stabil saat beban dikurangi, kecepatan mesin diesel sedikit lebih tinggi dari sebelumnya. Demikian pula, saat beban meningkat, setelah operasi stabil, kecepatan mesin diesel sedikit lebih rendah dari sebelumnya. Pengatur kecepatan hidrolik dengan umpan balik kaku dapat memastikan bahwa proses pengaturan kecepatan memiliki karakteristik kerja yang stabil, tetapi setelah beban berubah, kecepatan mesin diesel berubah, dan laju pengaturan kecepatan stabil d tidak boleh nol.
Jika proses pengaturan kecepatan diharuskan stabil saat beban berubah, dan kecepatan mesin dapat dijaga konstan (yaitu, perlu menggunakan pengatur hidrolik lain dengan sistem umpan balik elastis).