Struktur Dasar PLC

Pengontrol logika terprogram pada dasarnya adalah komputer yang didedikasikan untuk kontrol industri. Struktur perangkat kerasnya pada dasarnya sama dengan mikrokomputer. Komposisi dasarnya ditunjukkan pada Gambar 1. Komposisi dasarnya dijelaskan secara rinci sebagai berikut:
Catu daya
Catu daya digunakan untuk mengubah daya AC menjadi daya DC yang dibutuhkan oleh PLC. Sebagian besar PLC ditenagai oleh catu daya yang diatur secara switching.
Unit pemrosesan pusat
Unit pemrosesan pusat (CPU) merupakan pusat kendali PLC dan komponen inti PLC. Kinerjanya menentukan kinerja PLC.
Unit pemrosesan pusat terdiri dari pengontrol, unit aritmatika, dan register. Rangkaian ini terkonsentrasi pada sebuah chip dan terhubung ke rangkaian antarmuka input/output memori melalui bus alamat dan bus kontrol. Fungsi unit pemrosesan pusat adalah untuk memproses dan menjalankan program pengguna, melakukan operasi logika dan matematika, serta mengendalikan seluruh sistem untuk mengoordinasikannya.
Ingatan
Memori adalah rangkaian semikonduktor dengan fungsi memori. Fungsinya adalah untuk menyimpan program sistem, program pengguna, variabel logis, dan informasi lainnya. Di antara semuanya, program sistem adalah program yang mengendalikan PLC untuk mengimplementasikan berbagai fungsi. Program ini ditulis oleh produsen PLC dan dipadatkan ke dalam memori hanya-baca (ROM), yang tidak dapat diakses oleh pengguna.
Satuan masukan
Unit input merupakan antarmuka input antara PLC dan perangkat yang dikontrol. Unit ini merupakan jembatan bagi sinyal untuk masuk ke PLC. Fungsinya adalah untuk menerima sinyal dari elemen perintah utama dan elemen deteksi. Jenis input meliputi input DC, input AC, dan input AC/DC.
Unit keluaran
Unit keluaran juga merupakan komponen penghubung antara PLC dan perangkat yang dikontrol. Fungsinya adalah untuk mengirimkan sinyal keluaran PLC ke perangkat yang dikontrol, yaitu untuk mengubah sinyal arus lemah yang dikirim oleh prosesor pusat menjadi sinyal level untuk menggerakkan aktuator perangkat yang dikontrol. Jenis keluarannya meliputi keluaran relai, keluaran transistor, dan keluaran thyristor.
Selain komponen-komponen di atas, PLC juga memiliki berbagai perangkat eksternal tergantung pada modelnya. Fungsinya adalah untuk membantu pemrograman, pemantauan, dan komunikasi jaringan. Perangkat eksternal yang umum digunakan antara lain programmer, printer, perekam kaset, komputer, dan lain-lain.